전체 글73 Failed to find SuiteSparse - Did not find CHOLMOD header (required SuiteSparse component). 오류 에러 해결 상황PC 환경: ubuntu 22.04, cmake 3.30.4glomap 설치 도중 다음과 같은 에러가 생겼습니다.GLOMAP 설치 및 실행 (COLMAP) 해결sudo apt-get install libsuitesparse-dev 2024. 10. 5. Could NOT find OpenSSL 에러 해결 상황cmake를 3.30 버전으로 설치 도중 아래와 같은 에러 메시지가 나왔습니다.cmake 설치하기 업데이트하기 버전 변경 Could NOT find OpenSSL, try to set the path to OpenSSL root folder in the system variable OPENSSL_ROOT_DIR (missing: OPENSSL_CRYPTO_LIBRARY OPENSSL_INCLUDE_DIR)OpenSSL을 이용할 수 없다는 메시지가 떠서 설치를 해주었습니다.PC 환경: ubuntu 22.04해결sudo apt-get install libssl-dev 2024. 10. 5. Stable-dreamfusion 환경 설정 Stable-dreamfusion이란?text로부터 3D 메시를 생성할 수 있는 방법입니다. Stable diffusion의 지식을 이용하기 때문에 general 한 object mesh를 생성할 수 있습니다. 환경 설정우분투 22.04 버전, cuda 11.7, RTX 4090을 이용하였습니다.아래 명령어를 통해 git clone을 해줍니다.git clone https://github.com/ashawkey/stable-dreamfusion.gitcd stable-dreamfusion 아래 명령어를 통해 stable-dreamfusion의 콘다 환경을 생성할 수 있습니다.conda create -n stable-dreamfusion python=3.10 -yconda activate stable-dre.. 2024. 10. 4. ICP 알고리즘이란? 목차1ICP 알고리즘이란?2포인트 클라우드와 3D 데이터3ICP 알고리즘의 동작 원리4ICP 알고리즘의 수학적 배경코드 바로가기: ICP 알고리즘, 회전, 이동, 2개의 3차원 점 집합 포즈 정렬하기 1. ICP 알고리즘이란?ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘은 두 개의 3차원 점 집합, 즉 포인트 클라우드(Point Cloud)를 정합(Alignment)시키는 알고리즘입니다. 쉽게 말해, 두 개의 3D 객체가 있을 때 이들을 겹치게 맞추는 방법입니다. 이 알고리즘은 1992년 Besl과 McKay에 의해 처음 제안되었으며, 이후 다양한 변형과 개선이 이루어져 왔습니다.주요 특징반복적인 과정(iterative)을 통해 정합을 수행합니다.각 반복에서 최근접 점을 찾아 변환을 계산합.. 2024. 9. 25. ICP 알고리즘, 회전, 이동, 2개의 3차원 점 집합 포즈 정렬하기 2개의 3차원 점 집합을 어떻게 정렬할 수 있는지 알아보겠습니다. 예시다음과 같이 2개의 3차원 집합이 존재합니다. 빨간색 점 집합 포즈를 파란색 점 집합의 포즈로 변환하고 싶습니다. 여기서 포즈는 회전과 위치라 정하겠습니다.코드코드는 다음과 같습니다.def apply_icp(source_points, target_points, threshold=0.02, max_iterations=2000): """ ICP 알고리즘을 사용하여 source_points를 target_points에 맞추는 함수. Parameters: ----------- source_points: Nx3 numpy array target_points: Nx3 numpy array thresho.. 2024. 9. 18. SuGaR 코드 돌려보기 SuGaR: Surface-Aligned Gaussian Splatting for Efficient 3D Mesh Reconstruction and High-Quality Mesh Rendering 논문의 코드를 직접 돌려보는 시간을 가져볼게요! 깃허브 코드논문 코드가 바로 돌려보기 어렵게 되어 있습니다. 그리고 3DGS 결과 렌더링을 위한 SIBR_viewers의 설치가 에러는 없지만 관련 app들이 설치가 되지 않아서, 기존 gaussian_splatting 깃허브를 참고하여 수정하였습니다. 아래의 링크를 통해 깃허브 코드를 clone하시는 것을 추천드립니다. 그리고 이 코드를 기준으로 설명드릴게요!https://github.com/JunukCha/SuGaR GitHub - JunukCha/SuGaR.. 2024. 9. 14. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 13 다음
