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[논문 리뷰] StructuredField: Unifying Structured Geometry and Radiance Field 정리 StructuredField: Unifying Structured Geometry and Radiance Field라는 논문을 정리하겠습니다.[논문 바로가기] 목차배경방법실험배경기존의 3D Gaussian splatting(3DGS)과 같은 point-based 접근법은 구조적(structured)이지 않습니다. 그래서 편집과 시뮬레이션에는 적절하지 않습니다. 이를 해결하기 위해, StructuredField라는 것을 제안했고, 이것은 기존의 3DGS와 달리 구조적이며 3DGS의 특징인 고해상도의 빠른 렌더링도 할 수 있습니다.방법StructureField는 3DGS를 표현하기 위해 Tetrahedral mesh(사면체 메시)를 이용합니다. 전반적인 방법입니다. 주어진 여러 장의 multi-view 이미.. 2025. 2. 2.
[논문 리뷰] DreamFusion 간단 정리 SDS loss Scoring distillation sampling (SDS) loss를 처음 제안한 논문인 DreamFusion에 대해 정리하겠습니다.논문 arxiv, project pageIntroductionSDS loss를 제안하게 된 배경은 2D diffusion model을 이용해서 text-to-3D를 하기 위함입니다. 기존의 text-to-2D diffusion model은 사용자의 입력 text에 맞게 2D 이미지를 잘 생성합니다. 이러한 2D diffusion model의 prior를 이용하여 3D 생성에도 이용해보고자 합니다. SDS loss를 이용하여 NeRF의 MLP를 학습하는 방법에 대해 알아봅시다.Method프레임워크 이미지를 바로 보면 이해가 되지 않아 아래의 동영상을 순서대로 보시면 어떻.. 2025. 1. 11.
pytorch3d를 이용한 normal map 렌더링 pytorch3d를 이용하여 normal map을 렌더링 하는 방법에 대해 알아보겠습니다. PyTorch3D · A library for deep learning with 3D dataA library for deep learning with 3D datapytorch3d.org 아래의 예시 obj 파일을 다운로드하여 이용해주세요. 코드from pytorch3d.io import load_objs_as_meshes, load_objfrom pytorch3d.renderer import ( BlendParams, MeshRenderer, MeshRasterizer, FoVPerspectiveCameras, RasterizationSettings, HardPhongShader, Materi.. 2025. 1. 9.
GLOMAP 설치 및 실행 (COLMAP) 이번 ECCV 2024에 나온 GLOMAP이라는 논문의 코드이며, COLMAP과 비슷한 일을 합니다.이미지로부터 3D point clound를 만들어줍니다.https://arxiv.org/html/2407.20219 Global Structure-from-Motion RevisitedGlobal Structure-from-Motion Revisited Linfei Pan1    Dániel Baráth1    Marc Pollefeys1,2    Johannes L. Schönberger2 1 ETH Zurich   2 Microsoft Abstract Recovering 3D structure and camera motion from images has been a long-standing focarx.. 2024. 10. 5.
ICP 알고리즘, 회전, 이동, 2개의 3차원 점 집합 포즈 정렬하기 2개의 3차원 점 집합을 어떻게 정렬할 수 있는지 알아보겠습니다. 예시다음과 같이 2개의 3차원 집합이 존재합니다. 빨간색 점 집합 포즈를 파란색 점 집합의 포즈로 변환하고 싶습니다. 여기서 포즈는 회전과 위치라 정하겠습니다.코드코드는 다음과 같습니다.def apply_icp(source_points, target_points, threshold=0.02, max_iterations=2000): """ ICP 알고리즘을 사용하여 source_points를 target_points에 맞추는 함수. Parameters: ----------- source_points: Nx3 numpy array target_points: Nx3 numpy array thresho.. 2024. 9. 18.
3D Gaussian Splatting 논문 약간 자세한 정리 목차1.Abstract2.Introduction3.Method4.Experiments NeRF 이후로 나온 새로운 3D representation인 3D Gaussian Splatting (3DGS), 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering 논문에 대한 정리입니다.NeRF는 implicit representation, 3DGS는 explicit representation입니다.논문 바로가기: https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/ 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering[Müller 2022] Müller.. 2024. 9. 9.