전체 글111 [Differentiable Physics 실습 #2] 중력과 충돌까지 고려한 Simple PhysTwin 따라하기 지난 실습에서는 가장 단순한 Spring-Mass System을 이용해 물체의 움직임을 만들고, 그 움직임으로부터 Spring Stiffness k를 추정해보았습니다. 이번에는 여기서 조금 더 확장해보겠습니다.최근 살펴본 PhysTwin에서는 실제 물체의 움직임을 관찰한 뒤, Physics Simulation이 실제 움직임을 재현하도록 물리 Parameter를 추정합니다. 이번 실습에서는 PhysTwin 전체를 구현하는 것은 아니고, 이 아이디어를 아주 단순한 형태로 만들어보겠습니다.이번에 사용할 물체는 여러 개의 Particle과 Spring으로 이루어진 3D Spring-Mass Sheet입니다.여기에GravityGround CollisionRestitutionFriction을 추가합니다. 그리고 6.. 2026. 9. 24. Articulate your NeRF | 사진만 보고 어느 부분이 움직이는지 찾을 수 있을까? Articulate your NeRF: Unsupervised articulated object modeling via conditional view synthesishttps://arxiv.org/pdf/2406.16623 서랍, 가위, 문처럼 움직이는 Part를 가진 물체를 생각해봅시다.이러한 물체를 3D로 복원하려면 단순히 겉모습만 복원하는 것으로는 충분하지 않습니다. 예를 들어 서랍을 복원한다면 다음과 같은 정보도 알아야 합니다.어떤 부분이 움직이는가?움직이는 Part는 어디까지인가?어떤 방향으로 움직이는가?회전한다면 회전축은 어디에 있는가?즉, 단순한 3D Reconstruction을 넘어 Articulation Structure까지 이해해야 합니다.이번에 소개할 Articulate your N.. 2026. 9. 24. PhysDreamer | Video Generation Model로 물리 특성을 추정 PhysDreamer: Physics-Based Interaction with 3D Objects via Video Generationhttps://arxiv.org/pdf/2404.13026v1 최근에는 단순히 3D Object의 Geometry와 Appearance를 복원하는 것을 넘어,이 물체가 실제로 어떻게 움직이고 변형되는가?까지 모델링하려는 연구가 많이 등장하고 있습니다. 예를 들어 꽃잎이나 나뭇가지처럼 부드러운 물체를 생각해볼 수 있습니다.3D Geometry만 복원한다면 물체의 모양은 알 수 있지만,얼마나 잘 휘는지얼마나 단단한지힘을 가했을 때 얼마나 크게 변형되는지와 같은 물리적 특성은 알 수 없습니다. 이러한 정보를 얻기 위해서는 보통 실제 물체의 움직임을 관찰하거나, 사람이 직접 물성.. 2026. 9. 24. PhysGaussian | 3D Gaussian을 물리 시뮬레이션 적용 PhysGaussian: Physics-Integrated 3D Gaussians for Generative Dynamicshttps://arxiv.org/pdf/2311.12198 3D Gaussian Splatting은 여러 장의 이미지로부터 Scene을 복원하고, 새로운 시점에서도 빠르게 렌더링할 수 있는 강력한 3D Representation입니다. 하지만 일반적인 3D Gaussian Splatting으로 복원한 Scene은 기본적으로 정적인 Scene입니다. 예를 들어 어떤 물체를 3D Gaussian으로 복원했다고 해보겠습니다.우리는 이 물체를 여러 방향에서 바라볼 수는 있지만,물체를 떨어뜨리면 어떻게 움직일까?힘을 가하면 어떻게 찌그러질까?와 같은 물리적인 움직임은 바로 표현할 수 없습니다.. 2026. 9. 24. [Differentiable Physics 실습 #1] 움직임으로부터 Spring Stiffness 복원 깃허브 코드https://github.com/JunukCha/spring_mass_tutorial GitHub - JunukCha/spring_mass_tutorialContribute to JunukCha/spring_mass_tutorial development by creating an account on GitHub.github.com 최근 Inverse Modeling에 관한 논문들을 살펴보면서 흥미로운 질문이 하나 생겼습니다.물체가 움직이는 모습만 보고그 물체의 물리적 특성을 역으로 알아낼 수 있을까? 예를 들어 두 물체를 아래로 잡아당겼다고 생각해 보겠습니다.하나는 쉽게 늘어나고, 다른 하나는 거의 늘어나지 않는다면 우리는 움직임만 보고도 어느 물체가 더 단단한지 어느 정도 짐작할 수 있습니.. 2026. 9. 23. UniPhy | 무슨 재질인지 몰라도 물성을 알아낼 수 있을까? UniPhy: Learning a Unified Constitutive Model for Inverse Physics Simulationhttps://arxiv.org/pdf/2505.16971 이전에 소개했던 PAC-NeRF과 같은 연구들은 관찰된 물체의 움직임으로부터 물리적인 특성을 추정하려는 Inverse Physics 문제를 다룹니다.PAC-NeRF는 Elastic, Plasticine, Sand, Fluid와 같이 Material에 맞는 Constitutive Model을 사용한 뒤, 관찰된 움직임을 가장 잘 재현하도록 Young's Modulus, Viscosity와 같은 Physical Parameter를 최적화합니다. 그런데 한 가지 질문이 생깁니다.애초에 이 물체가 어떤 Material .. 2026. 9. 23. 이전 1 2 3 4 ··· 19 다음
