반응형 전체 글250 IBM Granite Switch 4.1.1, 4.1에서 달라진 점과 쓰는 법 Granite Switch는 IBM이 공개한 오픈 모델입니다.베이스 모델 하나에 어댑터와 음성 인코더를 넣어 두고 필요한 어댑터만 바꿔 대화·판단·음성 인식을 처리해요. 2026년 10월 29일 Granite Switch IBM 공식 블로그에 4.1.1 소식이 올라왔습니다.10월 15일에 나온 4.1에서 음성 인식과 판단 어댑터를 손본 패치예요.이 글에서 다루는 것- 베이스 하나에 aLoRA 어댑터를 바꿔 끼우는 구조- 4.1에서 4.1.1로 바뀐 두 가지와 호환성- 공식 문서에 나온 설치 명령과 vLLM 서빙 방법베이스는 그대로, aLoRA 어댑터만 바꿔 끼우는 구조Granite Switch 4.1은 8B와 30B 두 크기로 나왔습니다.체크포인트 하나에 Granite 4.1 베이스, Decision·G.. 2026. 10. 31. Whole-Body Dexterity 논문 리뷰: 몸통으로 물건 잡는 휴머노이드 사람은 큰 상자를 손끝만으로 들지 않아요.팔과 가슴 사이에 끼우거나 겨드랑이에 받쳐서 옮기죠.2026년 10월 arXiv에 올라온 Whole-Body Dexterity(WBD) 논문은 휴머노이드 로봇에게 이런 whole body dexterity, 곧 몸 전체를 쓰는 조작을 가르칩니다. 논문 속 Unitree G1 로봇은 몸 앞에 든 농구공을 팔과 몸통 위로 굴려 어깨나 겨드랑이로 옮깁니다.선반의 상자를 한 팔 아래에 끼운 채 걸어가 테이블에 내려놓기도 해요. 이런 동작을 정하는 것이 정책(policy)입니다.정책은 로봇이 지금 상태를 보고 다음에 어떤 동작을 할지 정하는 학습된 모델이에요.WBD는 이 정책을 시뮬레이터에서만 학습한 뒤 실제 로봇에 추가 학습 없이 옮겼습니다. 이렇게 시뮬레이션에서 배운 .. 2026. 10. 31. StableGrasp 논문 리뷰: 사진 속 손 자세를 물리로 안정시키기 사진 한 장에서 손과 물체를 3D로 복원하면, 화면에서는 손이 물체를 잘 쥔 상태(grasp)로 보여요.그런데 그 결과를 물리 시뮬레이터에 넣고 시간을 흘려 보면 물체가 손에서 미끄러져 떨어지는 일이 흔해요.이번 StableGrasp 논문 리뷰에서 볼 방법은 보이는 손 자세와 쥐는 힘을 따로 둔 다음, 물체가 덜 움직이도록 둘을 함께 다듬어요. 논문의 Figure 1은 같은 입력 사진에서 출발한 두 결과를 시간 순서대로 보여 줘요.위쪽 Baseline 줄에서는 노란 물체가 손에서 미끄러져 떨어지고, 아래쪽 Ours 줄에서는 끝까지 손에 잡혀 있어요.출처: StableGrasp: Reconstructing Physically Stable Human Hand … (Jiang 외, 2026), Figure 1.. 2026. 10. 31. iOS Swift 음성 인식, AnySpeechRecognizer 정리 iOS·macOS 앱에 iOS Swift speech to text 기능을 붙일 때 바로 쓸 수 있는 건 Apple 엔진이었어요.Apple API로 코드를 짜면 엔진도 Apple 것으로 정해집니다.오픈 모델을 쓰려면 다른 라이브러리와 API를 새로 익혀야 했죠. 2026년 10월 29일 Hugging Face 블로그에서 Mattt가 Swift 패키지 두 개를 함께 발표했습니다.AnySpeechRecognizer는 Apple API 모양 그대로 오픈 음성 모델과 화자 구분을 쓰게 해 줘요.AnyDecisionModel은 언어 모델에게 문장 대신 확률로 판단을 받아 내는 패키지입니다.이 글에서 다루는 것- import 한 줄로 Apple SpeechAnalyzer 코드의 엔진을 Parakeet·Qwen3-A.. 2026. 10. 31. Claude Max 20x는 이제 Ultra, 5시간·주간 한도 정리 2026년 10월 30일 Anthropic이 Claude 상위 요금제 두 개의 이름을 바꿨습니다.Claude Max 20x는 Ultra가 되었고 Max 5x는 그냥 Max가 되었습니다.Ultra에서는 5시간 한도가 사라졌습니다. 다만 Anthropic이 계정·결제 이력을 보고 확인한 '인증 계정'에만 해당합니다.주간 한도도 그대로 남아 있습니다.이 글에서 다루는 것바뀐 이름과 가격, 그리고 '20x'가 원래 뜻하던 것Ultra에서 5시간 한도가 풀리는 조건과 내 계정에서 확인하는 법주간 한도 기준의 Pro·Max·Ultra 비교Claude Max 20x는 Ultra, Max 5x는 Max로가격은 그대로이고 이름만 바뀌었습니다.기존 구독자는 따로 할 일이 없습니다.같은 가격 그대로 새 요금제로 자동으로 옮.. 2026. 10. 31. ElevenLabs Sound Effects v3 사용법과 v2 비교 ElevenLabs가 2026년 10월 29일 효과음 생성 모델 SFX v3를 발표했어요.elevenlabs sound effects는 만들고 싶은 소리를 문장으로 적으면 효과음 파일을 만들어 주는 기능이고, 이런 방식을 text to sound effects라고 불러요. v3는 여러 소리를 순서대로 적은 프롬프트와 음악·목소리가 섞인 효과음을 v2보다 잘 만든다고 내세웁니다.그래서 같은 프롬프트를 v2와 v3에 넣어 보고 파형과 파일 크기로 비교했어요.이 글에서 다루는 것- SFX v3가 v2와 달라진 점과 제한 공개 상태- 웹(ElevenCreative)과 API에서 v3를 지정하는 방법과 크레딧 비용- 다중 소리·합창·루프·WAV 출력을 v2와 v3로 직접 만들어 본 결과SFX v3가 v2와 달라진.. 2026. 10. 31. 이전 1 2 3 4 ··· 42 다음 반응형
